定义 持续集成（Continuous Integration，简称CI）是一种软件开发实践，开发者频繁地将代码集成到共享的代码库中，每次集成都通过自动化构建和测试来验证，从而尽早发现并修复错误。CI的目标是提高软件开发的质量…

本文由 ChatMoney团队出品 单例模式是一种常用的设计模式，它的核心思想是确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取这个实例。在 PHP 中实现单例模式通常有三种形式：饿汉式（Eager）、懒汉式（Lazy&…

# ---------------------------------- Cluster ----------------------------------- cluster.name: yh-es # es名称 # ------------------------------------ Node ------------------------------------ node.name: xibo-es node.master: true node.da…

这个张宇老师在微博已经解释过了！ 我觉得张宇老师本意是好的，在考研数学教学创新这方面，他真的有自己的思考。 他为什么要这么做？ 其实作为一个考研高数老师，他完全可以像其他老师一样，什么都不做&#x…

在 Spring 中，提供了三种依赖注入（也被称之为 "对象注入"，"属性装配"等）的方式，这篇博客我们来分析一下这三种方式各有哪些优缺点。 一、属性注入 优点 简洁，使用方便。 缺点 ▪ 只…

一、ORB-SLAM3简介 ORB-SLAM3 (Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM 3) 是一种视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）系统，用于机器人和计算机视觉领域。它是ORB-SLAM系列的第三个版本&#xff…